Генеалогия, как практическая отрасль знания, появилась вместе с человеческим обществом и развивалась наравне с ним. Корни ее ведут в далекое прошлое, когда составлялись родословия правителей, знатных людей и мифических героев. Расцветом генеалогии можно считать время, когда началось развитие феодализма в Европе. С появлением частной собственности, а вместе с ней и споров об ее наследовании, появилась необходимость в знании степени родства. Также, со временем, расслоение общества привело к появлению сословий, у которых были свои права и привилегии, и в этом случае становилось важным знание своих корней.
В течении XVI-XVII веков генеалогия складывалась как вспомогательная историческая дисциплина. Во Франции и Англии создавались государственные должности, которые отвечали за правильность составления родословий. В России же родословные росписи появились уже в конце XV века. Они заключали в себе списки членов одного рода или нескольких близких родов.
В процессе образования и развития единого Русского государства появилась необходимость юридического закрепления отношений между родами правящего класса. В Разрядном приказе, который ведал назначением на военную службу, в 40-е годы XVI века появились первые родословные книги. Их текст представлял собой роспись родов по горизонтали, где ветвь шла от родоначальника к его внукам, и по вертикали - от отца к сыну.
К 1555 году относится появление древнейшего "Государева родословца", содержащего 43 главы. Есть мнение, что он был составлен под влиянием Алексея Адашева, родом которого и был закончен; Обычно его называли Елизаровским (по имени дьяка Ивана Елизарова). В первой и второй главе определялось происхождение царского рода и его связь с историей римских кесарей, а в третьей подробно излагались разветвления рода Рюрика. В четвертой главе шли росписи разных родов царей, знатных бояр. Позднее "Государев родословец" был дополнен.
В 1682 году была учреждена палата родословных дел при Разрядном приказе. Там в конце XVII века была составлена "Бархатная книга", получившая свое название по бархатному переплету. Она содержала роспись наиболее знатных родов России и состояла из двух частей. В первую часть входили те роды, внуки которых смогли доказать, что их отцы, деды и т.д. занимали определенное место в высшей гильдии. Вторая же часть содержала боковые колена этих родов.
При Петре I, в 1722 году, была создана Герольдмейстерская контора, просуществовавшая до 1917 года. Именно в ней велись разные генеалогические документы, официально утверждалось происхождение семей.
В 1787 году вышла "Родословная книга князей и дворян российских и Выезжих", в основу которой был положен "Государев родословец". В конце XVIII начале XIX века появились 10 томов "Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи", словарь Г. Ф. Миллера "Известия о дворянах российских", "Родословный словарь". "Российская родословная книга" 1854-1857 годов, написанная Долгоруковым, явилась обобщающим генеалогическим трудом. Следует отметить, что в начале XX века интерес к генеалогии не уменьшился. Археографической комиссией были опубликованы указатели к Летописным сводам. Также большое значение имел труд В.В. Руммеля и В.В. Голубцова "Родословный сборник русских дворянских фамилий" (т.1-2, 1886-1887). В 1904 году появилось Историко-родословное общество, которое занималось изучением истории дворянства, купечества, духовенства.
Принципиально иное направление генеалогия приобретает после 1917 года. Исследователи занимаются изучением источниковедческих и археографических проблем родословных книг (М. Е. Бычкова). Большое значение по генеалогии русских феодальных родов имеют работы С. Б. Веселовского. В советское время появились исследования по генеалогии выдающихся деятелей русской науки и культуры. Но, несмотря на это, следует отметить, что в 1930-60-е годы исследования по генеалогии практически прекращаются. Только с 1970-х годов начинают появляться публикации, использующие генеалогические материалы для исследований. (В.А. Александров, Ю.Г. Алексеев, А.И. Копанев, Н.Н. Покровский и др.). Особую ценность в этом плане представляет сборник "История и генеалогия" (М., 1977), содержащий проблемные статьи по методическим и практическим вопросам развития генеалогии непривилегированных сословий (М.Е. Бычкова, М.М. Громыко и Н.И. Павленко).
С конца 1980-х годов в центре внимания историков-генеалогов родословные Строгановых, И. Сусанина, М.В. Ломоносова, И.В. Бабушкина, В.И. Ульянова (Ленина), Б.Н. Ельцина и др. Массовый характер приобретает изучение малоизвестных и безвестных крестьянских родов, создававших материальное и духовное богатство России (работы Н.А. Андреева, Ю.Н. Григорева, Г.В. Маркелова, М.Б. Петриченко, М.Ф. Прохорова, А. Ступникова и др.). Следует отметить, что генеалогия веками вырабатывала нормы оформления сведений о родстве в виде различных таблиц, росписей, досье. Были установлены четкие правила заполнения этих документов, поэтому, благодаря такой унифицированной системе знаков, независимо от того, где составлен генеалогический справочник, прочесть его могут практически все.